
Muchina weKushongedza weLaser weRobotic Arm we3D
Kupinza neLaser kune hukuru hwakakura kupfuura dhayamita diki rekupinza, musono wakamanikana wekupinza uye mhedzisiro yakanaka yekupinza. Mushure mekupinza, hapana chikonzero chekuwedzera kurapwa kana kungoita kumwe kurapwa kuri nyore. Uyezve, kupinza neLaser kunoshanda kune zvinhu zvakawanda uye kunogona kupinza zvinhu zvakasiyana-siyana. Zvakanakira zviripo zvinoita kuti kupinza neLaser kushandiswe zvakanyanya mumhando dzakasiyana dzekugadzirisa nekunyatsogadzirisa.

Zvinhu zveMuchina
Ruoko rwerobhoti remaindasitiri re1.6-axis rine mutoro unorema uye nzvimbo yakakura yekugadzirisa rinokwanisa kuzadzisa kugadzirwa kwakawanda kwezvishandiso zvakasiyana-siyana zvisina kujairika mushure mekushongedzerwa nehurongwa hwekuona.
2. Kurongeka kwenzvimbo dzakadzokororwa kunosvika 0.05mm uye kumhanya kukuru kwekukurumidzira i2.1m/s
3. Musanganiswa wakakwana weruoko rwerobhoti reABB rune mukurumbira pasi rose nemuchina wekubatanidza we fiber laser, unotora nzvimbo shoma pasi nekushanda zvakanaka uye kukwikwidzana, uye unoita kuti kugadzirwa kwega uye kwehungwaru kuve kwakanyanya.
4. Sisitimu iyi inoderedza mari yekushandisa, inovandudza mhando yechigadzirwa uye kugara kwenguva refu, inoita kuti mamiriro ekushanda ave nani, inowedzera kugona kwekugadzira, inowedzera kuchinjika kwekugadzira, inoderedza marara ezvinhu uye inovandudza mutengo wechigadzirwa chakakodzera.
5. Pamwe chete nesoftware yeABB offline programming simulation pamwe neHMI Flexpendant ine hushamwari, inoita kuti system yese ye laser welding ive nyore kushandisa uye kutarisira kana ichienderana nezvinodiwa nehunyanzvi zvemutengi.
6. Ingave iri mukugadzirwa kana kuchinja mitsara, software yekugadzira marobhoti inogona kugadzirwa pachine nguva, nokudaro inoderedza zvikuru nguva yekugadzirisa nekugadzirisa machine uye kumira, uye inovandudza zvikuru kushanda zvakanaka kwekugadzira uye inowedzera kudzoka kwemari inodyarwa.
7. Software yeAdvanced Shape Tuning yakagadzirwa neABB inotsiva kukweshana kwerobhoti, inoita muripo wakarurama uye panguva yakakodzera wekudzikira kudiki uye kurira kana robhoti iri kufamba nenzira dzakaoma dzekucheka dze3D. Mabasa ari pamusoro apa ari murobhoti, mushandisi anongoda kusarudza module yebasa inoenderana nayo mukushandisa, ipapo robhoti rinodzokorora kufamba nenzira yakagadzirwa zvichienderana nemurairo uye rinowana otomatiki maparamita ese ekukweshana kweaxes.
Vhidhiyo yeMuchina weABB Laser Welding