1. Fa'aaoga le 6-axis alamanuia robot lima ma le mamafa o le uta gafatia ma le tele o le gaosiga o vaega e mafai ona ausia le tele o gaosiga o mea faigaluega fa'aletonu eseese ina ua uma ona fa'apipi'iina i le va'aiga va'aiga.
2. Toe fai le tulaga sa'o e o'o atu i le 0.05mm ma le maualuga fa'avavevave uelo saoasaoa o le 2.1m/s
3. O le tuufaatasiga atoatoa o le lalolagi lauiloaABB robot limama lealava leisafa'asalalaumasini uelo, lea e faʻaitiitia ai le avanoa o le fola ma le maualuga o le tamaoaiga ma le faʻatauvaʻa, ma iloa ai le gaosiga otometi ma le atamai i le maualuga maualuga.
4. O le faiga e faʻaitiitia ai le tau faʻaogaina, faʻaleleia le lelei o le oloa ma le tumau, faʻaleleia atili le tulaga faigaluega, faʻalauteleina le gaosiga gafatia, faʻaleleia le gaosiga o gaosiga, faʻaitiitia otaota mea ma faʻaleleia le fua faatatau o oloa agavaa.
5. Faʻatasi ma le ABB offline programming simulation software ma le faauo HMI Flexpendant, e faia ai le atoafaiga uelo leisafaigofie ona faagaoioia ma pulea i lalo o le tulaga e fetaui ma manaoga faapitoa a le tagata faatau
6. Pe tuʻu i le gaosiga poʻo le suia o laina, e mafai ona saunia muamua le polokalama faakomepiuta robot, o lea e faʻaitiitia ai le taimi o le faʻapipiʻiina ma le taofi o le masini uʻamea leisa, ma faʻaleleia atili ai le gaosiga lelei ma faʻateleina tupe faʻaalu.
7. O le Advanced Shape Tuning software atia'e e le ABB e tauia ai le fete'ena'iga axis robot, e maua ai le sa'o ma le taimi e totogi ai mo sina ga'o ma le resonance pe a savali le robot i ala lavelave 3D tipi.O galuega o loʻo i luga o loʻo i totonu o le robot, naʻo le tagata faʻaoga e manaʻomia le filifilia o le module galuega talafeagai i le talosaga, ona toe fai lea e le robot le savali i le ala na faia e tusa ai ma le faʻatonuga ma otometi lava ona maua uma axes friction parameters.
