1. Fa'aaoga le lima roboti fa'apisinisi e 6-axis ma le mamafa o le gafatia ma le tele o le eria fa'agasologa e mafai ona ausia le gaosiga tele o le tele o mea faigaluega e le masani ai pe a uma ona fa'apipi'iina i le faiga fa'aaliga
2. O le sa'o o le toe faia o le tulaga e o'o atu i le 0.05mm ma o le saoasaoa maualuga o le fa'avavevaveina o le uelo e 2.1m/s
3. O le tuufaatasiga atoatoa o le lauiloa i le lalolagiLima roboti ABBma leleisa alavafa'asalalauinamasini uelo, lea e itiiti le avanoa e alu ai i le fola ae sili atu le lelei tau tamaoaiga ma le tauvaga, ma iloa ai le gaosiga otometi ma le atamai i le tulaga maualuga.
4. E faʻaitiitia e le faiga tau o galuega, faʻaleleia atili le lelei ma le tumau o oloa, faʻaleleia atili le tulaga faigaluega, faʻalauteleina le gafatia o le gaosiga, faʻaleleia atili le fetuʻunaʻi o le gaosiga, faʻaitiitia le otaota o meafaitino ma faʻaleleia atili le fua faatatau o oloa agavaa
5. Fa'atasi ai ma le polokalama fa'ata'ita'i polokalame fa'a-offline a le ABB ma le HMI Flexpendant fa'alelei, e faia ai le atoagafaiga fa'apipi'i laserfaigofie ona faʻagaoioia ma pulea i lalo o le tulaga e fetaui ma manaʻoga faʻapitoa a le tagata faʻatau
6. Pe o le a tuʻuina i le gaosiga pe suia laina, e mafai ona saunia muamua le polokalama faakomepiuta o le robot, o lea e faʻaitiitia ai le taimi e faʻasaʻo ai ma taofi ai le masini uelo laser, ma faʻaleleia atili ai le lelei o le gaosiga ma faʻateleina ai le toe foʻi mai o tupe teufaafaigaluega.
7. O le polokalama Advanced Shape Tuning na atiaʻe e le ABB e faʻafetaui ai le feteʻenaʻiga o le au o le robot, e faia ai le faʻatusatusaga saʻo ma le vave mo le feteʻenaʻiga laiti ma le leo pe a savali le robot i auala faigata o le tipiina o le 3D. O galuega faatino o loʻo i luga o loʻo i totonu o le robot, e naʻo le filifilia e le tagata faʻaoga o le module galuega faatino talafeagai i le talosaga, ona toe fai lea e le robot le savali i le auala na gaosia e tusa ai ma le poloaiga ma otometi lava ona maua uma faʻasologa o feteʻenaʻiga o au.
