1. E hoʻohana i ka lima lopako ʻoihana 6-axis me ka hiki ke kaumaha a me ka wahi hana nui e hiki ke hoʻokō i ka hana nui o nā ʻano hana like ʻole ma hope o ka hoʻolako ʻia me ka ʻōnaehana hihiʻo
2. ʻO ka pololei o ke kūlana hana hou a hiki i ka 0.05mm a ʻo ka wikiwiki o ka hoʻopili ʻana he 2.1m/s
3. ʻO ka hui kūpono o ka mea kaulana o ke ao neiLima lopako ABBa me kalaser fiberhoʻouna ʻiamīkini hoʻoheheʻe, kahi e lawe ai i ka wahi papahele liʻiliʻi me ka pono hoʻokele waiwai kiʻekiʻe a me ka hoʻokūkū, a hoʻomaopopo i ka hana ʻakomi a me ke akamai i ke kekelē kiʻekiʻe loa.
4. Hoʻemi ka ʻōnaehana i nā kumukūʻai hana, hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana a me ke kūlike, hoʻomaikaʻi i ke kūlana hana, hoʻonui i ka hiki ke hana, hoʻonui i ka maʻalahi o ka hana ʻana, hoʻemi i ka ʻōpala mea a hoʻomaikaʻi i ka uku o ka huahana kūpono.
5. I hui pū ʻia me ka polokalamu hoʻohālike papahana ABB offline a me ka HMI Flexpendant aloha, hana ia i ka holoʻokoʻaʻōnaehana kuʻi lasermaʻalahi ke hana a hoʻokele ma lalo o ke kūlana e hoʻokō ai i nā koi loea o ka mea kūʻai aku
6. Inā paha e hoʻokomo ʻia i loko o ka hana a i ʻole ka hoʻololi laina, hiki ke hoʻomākaukau mua ʻia ka polokalamu papahana robot, no laila e hoʻemi nui ana i ka manawa o ka debugging a me ka hoʻōki ʻana o ka mīkini wili laser, a hoʻomaikaʻi nui i ka pono hana a hoʻonui i ka hoʻihoʻi ʻana i ka hoʻopukapuka kālā.
7. Hoʻoponopono ka polokalamu Advanced Shape Tuning i hoʻomohala ʻia e ABB i ka friction axis robot, hana ia i ka uku kūpono a me ka manawa kūpono no ka wobble liʻiliʻi a me ka resonance i ka wā e hele ana ka robot i nā ala ʻoki 3D paʻakikī. Aia nā hana i luna i loko o ka robot, pono ka mea hoʻohana e koho i ka module hana kūpono i ka noi, a laila e hana hou ka robot e hele i ke ala i hana ʻia e like me ke kauoha a loaʻa koke nā palena friction axes āpau.
